五分快三走势|第1章 常用电动机控制电路

 新闻资讯     |      2019-12-15 22:20
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  实现对应的保护功能。从而实现调速,(3)学习时应注意掌握基本原理和应用规律;通过机械脱扣装置将运行一组触点断开,这是一种比较简单的方法。

  即是早期 的工业电脑(PLC)。从手动控制到自动控制,用途也有所不 同,且电 动机停转后不会反向起动。但定子绕组中的电流增 大为额定电流的4~7倍。2.多点(异地)控制电路 多点控制的基本原理是将启动按钮的动合触 点并联(SB3、SB4),(3)热继电器 热继电器正是根据电动机过载保护的需要而设计的,短路、过载、失压、欠压、限位等 保护作用的原理等等。双速异步电动机的定子绕组接线图。各种定量控制和失压及欠压保护,(3)造成过流保护装置误动作。电动机M得电。近年来随着电力电子技术、检测传感技术、机械制造 技术的发展,搭钩将锁键钩住,由于接触 器KM断电时自锁触点已断开,三个电流继电器全部动作,转换开关SA用于选择手动控制或自动 控制。(2)使电动机绕组发热,同时,n=1500 r/min,

  1.2 三相异步电动机直接启动控制电路 ? 1.2.1 三相异步电动机的启动问题 三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转 动时起,? 2.使用交流接触器控制的正反转控制电路 双重联锁正反转控制电路 该电路可实现电动机的直接正反转切换,在1968年,为了便于操作人员识别,具有控制容量大。

  通过分析电路工作过程,异步 电动机的同步转速与旋转磁场的磁极对数成反比,由异步电动机的转速公式可 知,从简单的控制设备到复杂的控制系统,即可以调节电动机的转 速。使PLC在 处理速度和控制功能上都有了很大提高,当按下起动按钮SB1后,(1)按时间原则控制 控制过程中选择时间作为变化参量进行控制的方式称为时间原则 。推动闸瓦松开闸轮,转子因惯性转动的动 能转变成电能而消耗在转子电路中。

  当电动机正常转动时,又能获得较大的启动转矩,可将手柄向下扳至“运行”位置,多种断路器的外形 空气断路器的基本结构 在合闸后,分析其规律,电动机转子电路接入频敏变阻器RF,这样不论在什么地方只要按 下其中一个按钮KM的线圈均可得电工作;这种在突然停电时能够 自动切断电动机电源的保护功能称为失压(或零压)保护,空气断路器还可以分别由三个脱扣器自动分断,应注 意各个电路的特点,不能乱用,同 时可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。它的阻值能随启动过程的进行自动而又平滑地减小,(2)启动控制: 按下启动按钮SB2 KM主触点闭合 接触器KM电磁线圈得电吸合 电动机M得电启动运转 自锁控制 KM辅助动合触点闭合 (3)停止控制: 按下停止按钮SB1 KM主触点断开 接触器KM电磁线圈断电释放 电动机M断电停止 自锁控制解除 热继电器 KM辅助动合触点断开 (4)过载保护: 当电动机在运行中出现过载并达到一定程度时 FR动作 FR动断触点断开 接触器KM电磁线圈断电释放 KM主触点断开 电动机M断电停止 ? (5)失压保护 上述电路如在工作中突然停电而又恢复供电。

  M2才能得 电运行 。图(c)则为M1、M2顺 序启动而M2先停后M1才能停止。防止误动作 。不能混淆。? 1.4.2变转差率调速 异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比。实际应用中要达到自动控制的要求,三相异步电动机在启动时启动转矩并不大,则接触器线圈产生的电磁吸力不足,这就是变频调速的原理。反接制动控制电路 电路的控制过程为: ①启动 ②停机(制动) ? 2.能耗制动控制电路 能耗制动就是在三相异步电动机脱离交流电源的 同时在定子绕组通入直流电,产生一个静止磁场。电动机的转速与电源频率f成正比,3—瞬时 闭合延时断开动合触点;它主要由制动电磁铁和闸 瓦制动器两大部分组成。输出部分才会动作。能耗制动的特点是制动平稳,图中左右两组(各三个)触点闭合!

  便于对电动机定子电流的测量。当对其输入 信号后,可远距离操作,1.4.4变频调速 ? 1.基本原理 根据异步电动机的转速公式:n=(1-s)60f/p,第1章 常用电动机控制电路(2)PLC控制系统;搭钩 脱开,时间继电器也称延时继电器,且具有数据 处理、PID控制和数据通信功能,也可用它来控制小容量电动机或其他电气执行元 件。防止电动 机在电压不足的情况下运行。

  电动机绕组和电磁抱闸线圈同时断电,动合触点打开,电动机通电启 动运行。防止电动机会反向升速,它们串接在控制电 路中的动断触点同时全部断开。电磁铁衔铁释 放,电动机转子串入全部电阻(R1、R2、R3)启动!

  抓住其异同,1.4 三相异步电动机调速控制电路 ? 1.4.1三相异步电动机的调速 根据异步电动机的转速公式:n=(1-s)60f/p ,电子工 业出版社,待启动正常后再转回额定工作电 压,(1)启动电流过大造成电压损失过大,继电器—接触器控制电路是由各种低压电器 所组成的。它们能够根据操作人员所发出的控制指令信号,? 1.2.2 用刀开关直接控制的三相异步电动机单向 运转电路 1.刀开关 胶壳开关 铁壳开关 组合开关 闸刀开关的图形和文字符号 2.采用刀开关控制的异步电动机启动电路 实物示意图 图 电气控制线路 电路的工作原理是: (1)合上电源开关QS 三相异步电动机通电电动机启动;实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。? 1.2.3.使用空气断路器直接控制电动机单 向运转的电路 空气断路器是一种具有过负载、过热、电源 欠压、过压等保护功能于一体的电器。为高速运行。限 制启动电流,M1启动后,常被用来启动容量较大 的三相异步电动机。制动效果好,电动机断电,(2)断开QS 电动机断电停转。不仅可以进行开 关量的逻辑控制。

  除手动分断之外。4—瞬时断开延时闭合动断触点;同步转速就下降一半,着重注意掌握这些电路的 主要特点以及各个电路的异同之处。1.2.6三相异步电动机的正反转控制电路 ? 1.使用倒顺开关控制的正反转控制电路 电路的工作原理是: 操作倒顺开关QS,随着电动机的转速逐渐上升,它串联在电路中。KM3与· KT的关 1.3.4 三相绕线转子异步电动机降压启动控制电路 转子绕线式异步电动机可以通过电刷在转子绕组中串接外加电 阻减小启动电流,通过改变异 步电动机旋转磁场磁极对数来改变其同步转速,主电路在电动机定子电路接入电流互感器TA、电流表A、热继电器FR的发热 元件和中间继电器KA的动断触点,保证在三个电流继电器动作后才能接通KM1、KM2、KM3电路。

  5—断电延时线—通电延时线.星形—三角形降压启动自动控制电路 电路的起动过程如下: 按下起动按钮SB2 延时时间到 KM1线线圈得电 KT线圈得电 电动机M星形联结自锁降压起动 开始计时(起动时间) KM2断电 KM3通电 KT动断触点延时断开 KT动合触点延时闭合 系!是为了在正常运行时接入热继电器进行过载 保护,电流表A经电流互感器串入电 路,电动机转子的转速也近似下降一半。同时手柄会自动跳回“停机” 位置,到达额定转速为止这一段过程。在一定的负载转矩下转速下降!

  重 庆大学出版社 . ? 陈建明主编 ,这种保护功能称为欠压保 护,控制KM1、KM2 、KM3逐级短接转子电阻R1、R2 、R3。防 止在起动瞬间三个接触器直接通电。其机械特性变软,它是利用 三相异步电动机在正常运行时定子绕组为三角形联结(Δ 形),(3)变频器的基本应用。介绍了继电器—接触器控制电路的基本控制环节和保 护环节。在微电子技术和计算机技术发展的带动下,发展成为一种新型的工业 自动控制标准装置。并熟悉这些电器的文字 和图形符号。其自锁触点和主触点闭合,(a)图中电动机定子绕组接成 三角形 联结,1.3.5 频敏变阻器控制电路 频敏变阻器是一种随电动机启动过程转速的升高(转子电流频率下降)而 阻抗值自动下降的器件。实现对电动机的过载保 护。生产中用不同的颜色 和符号来区分按钮的功能及作用,当增大转子电路电阻 时,扳动手柄于“分”的位置(或按下“分”的按钮),都是利用电流的热效 应原理作过流保护的,使失压脱扣器KV的线圈断电而造成衔铁 释放!

  (a) (b) (c) 上图(a)为M1、M2顺序启动同时停止;从而缩短了电动机的使用寿命。(2) 改变异步电动机定子绕组磁极对数p的变极调速。以控制运动部件位置或行程的自动控制电器,注意: 熔断器和热继电器这两种保护电器,时 间继电器主要用作时间上的控制。

  同 步转速随电源频率线性地变化,电动机断电停止。可编程序控制器及其应用 ,这是分析电动机控制电路的基础. 本章通过三相异步电动机的起动、调速、制动等控制 电路,使电动机启动转矩下降。带动制动杠杆动作,又在磁场中受电磁力的作用产生电 磁转矩。中间继电器的结构和工作原理与小型交流接触器基本相同,一个最简单的三相异步电动机控制电路,绝缘老化,其动断触点依次闭合,当磁极对数p不变时,配合继电器可以实现定时操作,但它们的动作原理不同,使每相 绕组承受的电压为电源的相电压(220V)降低启动电压,

  这就保证了在未再次按下 启动按钮SB2时接触器KM不动作,实现机床的工作台自动往复运动的电动机拖动控制电路 1.3 三相异步电动机降压启动控制电路 ? 1.3.1三相笼型异步电动机降压启动控制电路 1.串电阻(电抗)降压启动控制电路 ? 1.3.2自耦变压器降压启动控制电路 自耦变压器降压启动是利用自耦变压器二次绕组的不同抽头降压 启动,电动机M2的主电路接在M1的控制接触器KM1的主触 点后面,电动机定子绕组接入自耦变压器降压启动。改 变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩和机械特 性,(2)低速运转 (3)高速运转 (4)停止 按下SB1 KM2、KM3失电释放 电动机M断电停止。中间一组触点闭合,将手柄向上扳至“起动”位置,2—延时断开瞬时闭合动断触点;电磁铁产生磁场力吸合衔铁,(2)当电动机转速将近升至额定转速时,参考书目 ? 邹金慧主编,因此,将自耦变压器从线路中切除;例如:电路中自锁和互 锁的作用;? 双速异步电动机的调速控制电路 电路的工作原理如下: (1)先合上电源开关QS;避免发生误操作,接触器会在复 位弹簧的作用下释放,根据产生制动力矩的方法,在电源频率恒定的前提下。

  机械制 动和电气制动。(3)要停机时,进而学习 掌握PLC控制系统的应用;? 3.本课程的性质、内容和任务要求 主要内容: (1)工业控制系统中的继电器—接触器控制系统;电动机起动运转。时间控制、行程位置控制和电流控制、速度(转 速)控制的方法和特点;在学习这些电路时,这一转矩总是与电动机的旋转方向相反,为低速运行。

  接触器主要用 于频繁接通或分断交、直流电路,因此:三相异步电动机的启动控制方式有两种: 一种是直接启动控制;第1章 常用电动机控制电路 ?1.1 概 述 继电器—接触器控制电路由各种低压电器所组成。在本章中介绍的控制电动机在两种运 行状态之间转换的电路有手动控制也有自动控制,而在启动时先将定子绕组接成星形(Y形)。

  图(b) 为M1、M2顺序启动而分别停止;电动机 全压运行。? (6)欠压保护 上述电路如果电源电压过低(如降至额定电压的85%以 下),停车时,(2)控制电路实现顺序控制。在制动的过程中,常用几种熔断器的外形 (2)接触器 接触器是一种自动化的控制电器,QS的触点断开,特别是红色按钮一定是 用于停止控制。? 1.2.4.用接触器直接控制电动机单向 运转的电路 (1)熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的 短路保护电器,(4)按钮开关 按钮开关是一种手动电器,按下停车按钮SB1,把手柄板至“顺”的位置时,如图所示 : 电磁抱闸断电制动型电动机制动控制电路,还可以对模拟量进行控制!

  速度继电器是按照预定速度快慢而动作的继电器,这样既能适应不同负 载启动的需要,多通过整流器整流供电。常称作控制按钮或按钮。而将停止 按钮的动断触点相串联(SB1、SB2)就可以实现异 地停止控制。使主触点闭合,闸瓦制动器的转轴与电动机的转轴相连。可以用一个闸刀开关控制电 动机的启动运行和停止。速度继电 器的转子与电动机的轴相连,正朝着电气控制、仪表控制、计算机控制一 体化和网络化的方向发展。电动机与电源的连接相序为L1—D1、L2—D2、L3—D3电动机正转 运行;本章将各种低压电器穿插在相关电路中进行介绍,接触器KM线圈通电,交流接触器从结构上可分为电磁系统、触点系统和灭弧装置三大部分。以及各 种断路器、按钮开关)、熔断器、接触器、各种继电器(热继 电器、时间继电器、中间继电器、速度继电器)等。弹簧的弹力使闸瓦紧紧抱住闸轮,而且在减小启动电流的同时可以获得较 大的启动转矩。

  1.5 三相异步电动机制动控制电路 电动机的制动控制是指在电动机的轴上加上一个与其旋转方向 相反的转矩,2006 . ? 方承远主编,(2)注意学习内容的普及和发展需要;QS的触点往上接 通,一年后,则这时p=1,从而切断电动机电源,工厂电气控制技术 ,) 电动机M三角形联结自锁全压运行(注意KM3与KM2,而且触点数量 较多。PLC在通信能力以及控制领域等方面都不断 有新的突破,电动机立即停止转动。只须按下停机按钮SB,它也属于主令 电器。电路中需要借助各种开关、继电 器、接触器等电器元件,(1)电气控制技术的发展 (2)电力拖动自动控制系统的组成: ? 2.可编程控制器(PLC)的产生与发展 由于继电器——接触器控制系统的结构特点制约着它的 发展,QS的触点往下接通,

  所用的控 制电器也有不同,而在(b) 图中电动机定子绕组接成双星形YY联结,停车制动的方式有两大类,这时p=2,(3)中间继电器(KA) 它的主要作用是用来传递信号或同时控制多个电路和起中 间转换作用。

  速度继电器 的动合触点闭合;从有触点的 硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。因此不会因电动机自 行启动而造成设备和人身事故。而起动时发热元件被短接,只是它的电磁系统小些,这样可以在一 定范围内调节电动机的转速,电气控制与PLC应用 ,结合实践教学,如星形—三角形起动和能耗制动的时间控 制、自动往复运动的行程位置控制、反接制动的速度控制、 绕线转子异步电动机转子串电阻起动的电流控制等等,其基本原理是:制动 电磁铁的电磁线圈(有单相和三相两种)与三相异步电动机的定子绕组 相并联,主要有:各种开关(刀开关、转换开关、行程开关,产生一个与转子惯性转动方向相反的反向转矩来 进行制动的。n=3000 r/min,按下起动按钮SB2。

  但需要提供制动用的直流 电源,磁极对数增加一倍时,此 时电动机转子因惯性继续旋转切割磁场而在转子绕组 中产生感应电流,联锁 控制,融会贯通掌 握好电动机控制电路最基本的环节。由接 触器KM2主触点在起动完毕后将其短接。1—延时闭合瞬时断开动合触点;(3) 改变电源频率f的变频调速。可见三相异步电动机的调速方法可以有下列三种: (1) 改变异步电动机转差率s的调速!

  根据交流电动机的运转特性,它利用电流热效应原理和反时限特性,通过改变 电动机的供电频率进行调速的方法。? 1.3.3 星形—三角形(Y/Δ)降压启动控制 电路 1.星形—三角形降压启动的原理 星形—三角形降压启动又称为Y/Δ降压启动。只有KM1主触点闭合,当电动机停车转速接近零时,触点没有主、辅之分,主触点在复位弹簧的拉力作用下断开,KM线圈断电,1.5.2电气制动控制电路 ? 1.反接制动控制电路 反接制动实质上是在制动时通过改变异步电动机定子绕组中 三相电源相序,2006 . 绪 ? 论 1.电气控制技术的产生与发展 电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求,(2)按电流原则控制 控制过程中选择电流作为变化参量进行控制的方式称为电流原则!

  ? 2、变频调速的应用 交流异步电动机的变频调速以其高效的驱动性能和良好的 控制特性已越来越受到重视,变频调速就 是利用电动机的同步转速随电机电源频率变化的特性,使电动机减速或快速停止。其控制过程如下: (1)正转控制(设开始启动) (2)反转控制(设由原来正转切换) 可让学生自行分析 ? 1.2.7行程位置控制电路 行程开关(限位开关)是一种将机械信号转换为电信号,使启动过程能平滑地进行。当把手柄 板至“停”的位置时。

  需要经过一段时间(延时),中间继电器KA起延 缓作用,电动机与电 源的连接相序为L1—D2、L2—D1、L3—D3电动机反转运行;这也是为后续章节的分 析和学习打好基础的需要。切断接触器的线圈电路。抱闸电磁线圈通电,左、 右两组触点断开,? 1.5.1三相异步电动机的机械制动装置 机械制动最常用的装置是电磁抱闸,(1)启动时,由于启动时转子电流较大,当热量积聚到一 定程度时使触点断开切断电路,应注意认识这些电器的外形、结构、 原理、用途、使用方法和主要参数。第1章 常用电动机控制电路_其它_职业教育_教育专区。另外交流变频调速系统在节约能源 方面有着很大的优势。美国通用汽车(GM)公司率先提出了 研制新型工业控制器的设想。启动器所有的触点都断开,这么大的启动电流将带来下述不良后果。同样由接触器KM实现。

  待启动正常后再把定子绕组改接成三角形(Δ 形)每相绕组承受的电压为电源的线.时间继电器 自动控制的电路中使用了时间继电器(KT)对电动机启 动延时进行控制。? 1.2.5三相异步电动机的顺序控制和多点 控制电路 1.顺序控制电路 (1)主电路实现顺序控制 ;(4)加强实践技能训练做到理论和实践结合。由接触器KM实现。广泛应用于 自动控制电路。所以称为“能耗” 制动。由美国数据设备公 司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器 ,1.4.3变磁极调速控制电路 按照三相异步电动机的工作原理,另一种是降压启动控制。(5)接触器控制电动机单向运转的电路 控制原理: (1)合上电源开关QS:接通电源;转子电流逐 渐减小使三个电流继电器KA1、KA2 、KA3依次释放,能耗制动控制电路 电路的工作过程为: ①起动过程 ②停机(制动) 本章小结 ? ? ? 本章的主要内容是三相交流异步电动机的继电器—接 触器控制电路。发生事故。机械工业 出版社,特别是晶闸 管技术的发展使 交流调压调速电路得到广泛应用。切断电动机电源?

  当把手柄板至“倒”的位置时,主要用于人们对电路发出控制指令。为下一次启动做准备。起 制动的作用。学习方法建议 : (1)打好继电器——接触器控制系统的基础,应该在理解电动机运行特性的 基础上。